有几个应该分开看：

在样品产品上印我公司名称是否侵权，至少不正当竞争，侵犯你的企业名称权，注意公司全称或者只看字号（去掉区域，去掉xxxx公司）。如果只有字号，则该字号具有市场知名度，为相关公众所知悉，否则不构成侵权。

发现某公司使用我们的产品和名牌。无论你的商标是否注册，使用你的品牌都涉嫌侵犯你的商标权。但是，如果商标没有注册，要注意准备证据。使用你的产品（图片）涉嫌不正当竞争。

字数限制，说得不严谨，见谅。