1.无限公司是由两个或两个以上股东组成的公司，股东对公司债务负无限责任。2.有限责任公司是依照法律规定的条件设立，由一定数量的股东（2至50人）组成的公司。股东以其出资额为限对公司承担责任，公司以其全部资产对其债务承担责任。3.股份公司是由一个或多个无限责任股东和一个或多个有限责任股东组成的公司。其主要特征是有限责任公司股东仅以其出资额为限对公司承担责任，无限公司股东对公司承担无限责任；公司由负有无限责任的股东经营。四、股份有限责任公司由一定数量以上的股东组成，公司资本总额为等额股份，股东以其所持股份为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司的债务承担责任。我国公司法规定的公司只有两类，一类是有限责任公司（包括国有独资公司），另一类是股份有限公司。法律依据:《中华人民共和国公司法》第三条企业法人，具有独立的法人财产，享有法人财产权。该公司以其全部财产对其债务负有责任。有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。