根据车管所规定，抵押汽车需按以下程序办理上牌手续：

拿到车辆合格证：车辆合格证对于车上的品牌非常重要和必要；

保留购车三联发票：购车后，4S店开具购车三联发票。发票将有红色，黄色和蓝色三联。一般红色和蓝色三胞胎要交接，黄色会自行保管；

缴纳车辆购置税，领取正副税册：车辆购置后，应尽快缴纳车辆购置税，一般就近到车管所办理。缴纳成功的车辆购置税后，会拿到正负税账本，记得保管好；

准备各类证件：提前准备身份证原件及复印件（多复印备用）。非本地户口的需提供暂住证原件及复印件。（单位需组织机构代码证原件及复印件）；

到车管所登记查验车辆：手续齐全后，即可到车管所登记申领号牌。一是特警必查车辆，主要检查车辆识别代号、车辆外观、车辆警示三角号牌等，提前做好准备；

选择车辆号牌号码：查验车辆后，可到车管所大厅选号。一般选号有自制选号和机器选号两种，可自行选择；

缴费后等待号牌：选号后，缴费后等待号牌，一般三到五个工作日内就能拿到号牌。

综上，可按上述步骤办理。详情请咨询当地车管所。