桁架机器人，让你的车间高大上！

许多制造商购买桁架机器人。一方面，招工确实很难。也有许多大公司安装桁架机器人，往往是为了面子工程。至于为什么会这样，你知道。当然，不管买桁架机器人的原因是什么，桁架机器人会让你的车间高大上！

首先，我们来看看桁架机器人是如何工作的，并用一个案例来说明。

一、抓取毛坯放在工作台卡盘上的过程：

毛坯通常通过链条传送带运送到指定位置，通过气动或电动定位机构进行初步定位，确保机器人每次都从同一位置抓取零件。当X轴右移到毛坯前面时，它停止移动，Z轴向下移动，这样打开的夹持器就可以刚好抓住毛坯。此时，闭合的夹持器抓住毛坯。然后Z向上移动到指定高度（不发生碰撞），X向左轴向移动到桌子卡盘的正上方，然后Z向下轴向移动将毛坯装载到卡盘或工装中。然后夹紧卡盘，Z轴上升到机罩上方，X轴移动到毛坯上方或等待卡盘上方。

二、从工作台卡盘上拆卸零件并放置在特定位置的过程：

当X轴在卡盘正上方移动时，Z轴向下移动使夹持器刚好抓取工件，然后施加气压使夹持器合并抓取工件。此时，桁架机械手的控制系统控制液压卡盘释放。当控制系统得到卡盘释放信号时，Z轴上移至机床保护板，然后X轴左移（视铺设位置而定），将工件移动到铺设位置的正上方。此时，Z轴落到工件上，落在进给件上，打开夹钳，抬起Z轴，完成取进给过程。

上述动作布置的路径需要与物料托盘、卡盘等机械臂的装卸机构在同一直线上，才能满足机械臂X-Z二维运动的要求。如果实际情况难以满足，可在机械手上增加一个Y轴，使机械手进行X-Y-Z三轴和三轴

尺寸移动，灵活性可大大增强。三轴机械手根据位置可以安装成普通三轴或横梁三轴结构。

数控机床机器人性能优越；

（1）生产效率高：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上料下料代替人工操作，使节拍得到很好的控制，避免了人为因素对生产节拍的影响，大大提高了生产效率。

（2）工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和夹钳夹具快速改变生产工艺，调试速度快，省去了培训员工的时间，可以快速投入生产。

（3）提高工件外观质量：机器人自动化生产线，从上料、装夹、下料全部由机器人完成，减少了中间环节，大大提高了零件质量，特别是工件表面更加美观。

康道智能成立于年，拥有十余年行业经验。其核心产品有：桁架机器人、数控机床机器人、冲压机器人、四轴机器人、六轴机器人、机床机器人！

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