可通过国家企业信用信息公示系统查询。具体步骤如下：

1.首先，通过百度搜索国家企业信用信息公示系统，找到官方网站。单击打开；

2.然后，在搜索框中输入需要搜索的公司名称或信用代码、法人名称；

3.以上海链家为例。输入关键字后，点击右侧查询，进入查询界面；

4.在搜索结果中，选择要查询的公司。在公司名称后，可以看到公司的基本信息和目前的经营状况；

5.点击要查询的公司，查找动产抵押登记信息，即可了解公司是否已抵押；

其他查询方式：

也可通过到当地人民银行打印企业信用报告进行查询。与个人信用报告类似，可以查询包括信用卡信息、贷款信息等征信记录。

其中，基本信息主要包括概况信息、投资者信息、财务报表信息、关注信息、诉讼信息等；信用信息包括未清偿信用信息、未清偿不良负债和其他银行信用信息；非银行信息包括法院、公积金、电信、社保等信息。

参考：百度百科-信用报告