据“HorizonRobotics”微信公众号消息，2021年9月29日，大陆与地平线正式签署合资合同，双方将共同成立合资公司，专注于提供先进的辅助驾驶和自动驾驶软硬件解决方案。合资公司将由大陆集团控股，员工预计近200人。活动现场，合资公司还与上海市嘉定工业区政府签署了投资协议，将落户上海市嘉定区。