成立拼车公司，需要办理营业执照。具体程序如下
        1.公司登记（备案）申请书。
        2.公司章程（有限责任公司全体股东与股份有限公司全体发起人签署）。
        3.股东、发起人的主体资格证明或自然人身份证明。
        股东或者发起人为企业的，应当提交营业执照副本。
        股东、发起人为企业法人的，应当提交企业法人登记证书复印件。
        股东或者发起人是社团法人的，应当提交社团法人登记证书复印件。
        股东或者发起人为民办非企业单位的，应当提交民办非企业单位证书复印件。
        股东或者发起人为自然人的，应当提交身份证件复印件。
        对于其他股东、发起人，应当提交有关法律、法规规定的资格证书复印件。
        4.法定代表人、董事、监事、经理的任职文件。
        根据《公司法》和《公司章程》的规定，有限责任公司提交股东决定或者股东会决议，发起设立的股份有限公司提交股东会会议记录（募集设立的股份有限公司提交创立会议记录）。
        《公司法》和《公司章程》规定公司组织中的人事任命必须由董事会、监事会等形式产生的，还应当提交董事签字的董事会决议、监事签字的监事会决议等相关材料。
        5.住宅使用证明。
        六、募集设立的股份有限公司，应当提交依法设立的验资机构出具的验资证明。发起人首期出资为非货币财产的，应当提交已办理产权转移手续的证明文件。
        七、公开发行设立的股份有限公司，应当提交国务院证券监督管理机构公开发行股票的批准文件。
        八、法律、行政法规、国务院决定规定设立公司必须报经批准的，或者公司申请登记的经营范围中包含法律、行政法规、国务院决定规定在登记前必须报经批准的项目的，应当提交有关批准文件或者许可证的复印件。
        膨胀
        展会信息：
        中华人民共和国公司登记管理条例
        第二十条设立有限责任公司，应当由全体股东指定的代表或者全体股东共同委托的代理人向公司登记机关申请设立登记。设立国有独资公司，应当向国务院授权的本级人民政府国有资产监督管理机构或者地方人民政府申请设立登记。
        法律、行政法规或者国务院决定规定设立有限责任公司必须经批准的，应当自批准之日起九十日内，向公司登记机关申请设立登记；逾期申请设立登记的，申请人应当报请批准机关确认原批准文件的有效性或者另行报请批准。申请设立有限责任公司，应当向公司登记机关提交下列文件：
        （一）公司法定代表人签署的设立登记申请书；
        （二）全体股东委派代表或者共同委托代理人的证明；
        （三）公司章程；
        （四）股东主体资格证明或者自然人身份证明；
        （五）载明公司董事、监事、经理姓名、住所的文件和任职、选举或者受聘证明；
        （六）公司法定代表人任职文件、身份证明；
        （七）企业名称预先核准通知书；
        （八）公司住所证明；
        （九）国家工商行政管理局要求的其他文件。
        法律、行政法规或者国务院决定规定设立有限责任公司必须报经批准的，还应当提交有关批准文件。
        第二十一条设立股份有限公司，董事会应当向公司登记机关申请设立登记。以募集方式设立股份有限公司的，应当自成立大会结束之日起三十日内向公司登记机关申请设立登记。
        申请设立股份有限公司，应当向公司登记机关提交下列文件：
        （一）公司法定代表人签署的设立登记申请书；
        （二）董事会委派的代表或者董事会共同委托的代理人的证明；
        （三）公共
        公司章程；
        （四）保荐人的主体资格证明或者自然人身份证明；
        （五）载明公司董事、监事、经理姓名、住所的文件和聘任、选举或者受聘证明；
        （六）公司法定代表人任职文件、身份证明；
        （七）企业名称预先核准通知书；
        （八）公司住所证明；
        （九）国家工商行政管理局要求的其他文件。
        以募集方式设立股份有限公司的，还应当提交成立大会会议记录和依法设立的验资机构出具的验资证明；以公开发行方式设立股份有限公司公开发行股票的，还应当提交国务院证券监督管理机构的批准文件。
        法律、行政法规或者国务院决定规定设立股份有限公司必须报经批准的，还应当提交有关批准文件。
        参考资料：
        百度百科--《中华人民共和国公司登记管理条例》