到法院起诉，费用需要根据具体情况来决定。收集与交易有关的证据，如销售合同、订单、送货单、对账单等文件，提供两家公司的信息材料。在起诉对方时，可以申请财产保护和安全保障。
        如果对方被起诉而不找钱，法院可以申请强制执行。
        扩展信息：
        1.当事人起诉时，应当先提交起诉书，并根据对方当事人的人数提交相应数量的副本。当事人是公民的，应当写明双方当事人的姓名、性别、年龄、籍贯、住址；当事人为单位的，应当写明单位名称、地址、法定代表人或者负责人。起诉书正文应当写明请求事项、起诉事实和理由，尾部应当签名或者加盖公章。
        二、按照“谁主张谁举证”的原则，原告在法庭起诉时应提交以下材料：
        1.原告主体资格材料。如居民身份证、户口本、护照、港澳同胞回乡证、结婚证等证据原件及复印件；企业单位作为原告的，应当提交其营业执照、商业登记证等材料的复印件。
        2.证明原告诉讼请求的证据。如合同、协议、债权文书（借据、借条等）、收发货凭证、函件等。
        3.当事人向法庭提交书证时，应当填写一式两份的证据清单，详列所提交证据的名称和页数。证据经法院承办人核对无误后，由承办人在证据清单上签字盖章，一份移交当事人，一份记录在案。
        四、立案庭在当事人履行必要程序并提交相关证据材料后，七日内，符合立案条件的，办理立案手续；对不符合立案条件的，依法裁定不予受理。
        五、当事人应当自收到受理通知书之日起七日内预交案件受理费和其他诉讼费用。确有困难的，可在提前期内向法院提出书面减、缓、免申请。逾期未缴纳或书面申请延期、减免未获批准仍未提前缴纳的，法院将裁定自动撤诉。
        六、办理备案手续后，
        案件安排法院开庭，当事人服从法院各项工作安排，结案后在财务室结清诉讼费用，多退少补。
        参考百度百科-起诉