文/土木工程
        相信大家在购买车辆时，一定会在配置表中看到“ABS防抱死”“制动力分配”“刹车辅助”“牵引力控制”“车身稳定系统”等主动安全配置，而且几乎是每辆车的标配。这些系统的功能是什么？让我们用牵引力控制系统来详细解释一下。
        车辆的牵引力控制系统是什么？
        牵引力控制系统，简称TCS，又称ASR或TRC。ASR，全称是防滑系统，即牵引力控制系统或驱动防滑系统。从名称可以看出，TCS系统的目的是维持车辆的行驶轨迹，符合驾驶员的控制意图。
        每个厂家的牵引力控制系统功能相同，但名称不同。比如奔驰叫ASR，丰田叫TRC，宝马叫DTC，凯迪拉克叫TCS等等。
        车辆的牵引力控制系统有什么作用？
        在现实中，路面状况肯定不会是完美和均匀的。根据路面材料和使用条件，往往会有不同的路面摩擦系数；而在积沙、积水、结冰等路段，路面摩擦系数的差异会更大。在这种情况下，如果车辆的左轮和右轮处于不同的路况下，所能获得的抓地力也会有所不同。如果此时车辆加速，可能会导致抓地力较低的车轮打滑，降低驱动力。如果抓地力好的车轮驱动力更大，车辆就会偏离抓地力较低的方向。
        当出现这种情况时，检测到车轮打滑，TCS系统会向发动机控制计算机发送信号，降低发动机的输出，并控制制动系统停止车轮打滑，使车辆保持正确方向。
        车辆的牵引力控制系统是如何工作的？
        牵引力控制系统主要由制动力矩控制和发动机力矩控制两种控制方式组成。
        制动力矩
        将制动力施加到待怠速的驱动轮上，发动机输出的多余扭矩消耗在制动器上，将车轮的滑移率控制在期望的范围内，类似于ABS。
        制动控制方式比发动机控制方式具有更快的响应速度，能够有效防止汽车起步或突然从高附着力路面跳到低附着力路面时车轮的空转。制动控制方式也可独立控制各驱动轮，与差速器锁止装置功能相同。
        但这种控制方式将发动机的多输出功率以热量的形式消耗在制动器上，因此制动器发热严重，影响其使用寿命，不利于提高汽车的经济性。
        发动机转矩：控制从发动机输入到驱动轮的转矩，使车轮的滑移率控制在适当的范围内。
        发动机控制方式是根据路面情况向驱动轮输入最佳驱动力矩，具体方法包括改变喷油量、点火时间和节气门开度。以上两种方法可以单独使用，也可以合并使用。
        采用发动机转矩控制，除了响应速度慢于制动模式外，另一个本质问题是在附着系数不对称的路面上无法实现最优驾驶控制。为实现最优驱动力控制，即使汽车的经济性、动力性、方向稳定性和操纵性最大化，正朝着发动机扭矩和车轮制动的综合控制方向发展。
        注：
        主动安全配置和被动安全配置都属于车辆行驶时的辅助装置，是车辆超过控制限值时的辅助装置。装配这些辅助装置并不能保证行车的绝对安全，只能降低事故发生的概率和伤害程度。真正安全驾驶的关键在于适当的维护保养，以保证车辆机构的正常运转和安全的驾驶行为。
        摘要：
        车辆的牵引力控制系统依靠电子传感器检测，当从动轮速度低于驱动轮速度（打滑）时，会发出信号调整点火时间，减小气门开度。
        减小油门，降档或制动车轮，使车轮不再打滑。可以提高汽车的行驶稳定性、加速性和爬坡能力。但辅助配置只能辅助，最重要的还是安全驾驶。