硅谷工程师、资深车迷、特斯拉汽车公司创业者马丁·埃伯哈德发现，在美国很多停放丰田普锐斯的私家车道上，经常会出现超级跑车的身影。他认为，这些人购买普锐斯并不是为了省油，普锐斯只是这部分人表达自己环保问题的一种方式。于是，他有了将跑车与新能源结合的想法，客户群就是这群高收入人群和有环保意识的名人。
        2003年7月1日，马丁·埃伯哈德与长期商业伙伴马克·塔彭宁合伙成立特斯拉公司，并将总部设在美国加利福尼亚州硅谷。成立后，特斯拉开始寻找高效电动跑车所需的投资和材料。
        由于马丁·埃伯哈德没有这方面的制造经验，他最终发现了交流推进。当时，埃隆·马斯克也对AC Propulsion的电动汽车技术感兴趣。在AC Propulsion首席执行官汤姆·盖奇的介绍下，穆斯科见到了埃伯哈德的团队。2004年2月的会议结束后，穆斯科向特斯拉投资630万美元，但条件是他成为公司董事长，对所有事项拥有最终决定权，而埃伯哈德则是特斯拉的创始人兼首席执行官。
        在有了技术方案和启动资金后，特斯拉开始研发高端电动汽车，他们选择了英国莲花汽车的Elise作为开发的基础。原因无他，只是因为莲花是唯一一家将特斯拉放在眼里的跑车制造商。
        特斯拉汽车Eberhard和Musco的共同点是他们对技术的热情。
        不过，作为投资者，马斯克拥有绝对的话语权。随着项目的不断推进，特斯拉开始尝到了“重技术研发轻”的滋味
        生产计划，重性能提升，轻成本控制。2007年6月，距离预定的生产日期8月27日仅有两个月，特斯拉还没有向零部件供应商提供Roadster的技术规格，核心部件变速箱也没有开发出来。另一方面，特斯拉在两个月前的融资中向投资者宣布，制造Roadster的成本为美国1万美元，成本分析报告明确指出，前50辆Roadster的平均成本超过美国10万美元。
        生意就是生意，尤其是在硅谷这样的世界级IT产业中心，每天都会发生一些意想不到的事情。投资人穆斯科以产品开发延迟和成本超支为由解除了CEO职务，阿伯哈德也不得不在几个月后离开特斯拉。他的合伙人，公司的另一位创始人塔彭宁很快就选择了离开。
        穆斯科的团队最终选择了折中方案：优化一速变速器，尽快投产。
        2008年2月，特斯拉开始交付第一辆Roadster，前7辆车作为“方正系列”提供给马斯克等出资人。这份名单包括谷歌的拉里·佩奇、谢尔盖·布林、eBay的杰夫·斯科尔等，当然还有已经离职的埃伯哈德。
        2008年10月，Roadster也实现了量产。虽然产品下线时间比原计划晚了半年多，但第一批客户还是表现出了足够的包容度。1000个客户中只有30个要求退款，空置的名额很快被新订单填满。从布拉德·皮特、乔治·克鲁尼、施瓦辛格到谷歌的两位创始人，特斯拉的客户名单几乎就是全球财富榜。
        2009年，欧巴马和朱棣文参观了特斯拉的工厂，特斯拉还成功从美国能源部获得了美国亿美元的低息贷款。2010年特斯拉
        纳斯达克上市，融资额为美国亿美元。首映当天，马斯克也力挽狂澜，赚了https://www.zhucesz.com/亿美元。
        2010年7月，该公司聘请苹果零售店副总裁乔治·布兰肯希普（George Blankenship）负责其零售战略。他在电动汽车公司担任汽车项目副总裁，以帮助促进新车的开发。
        2013年6月8日，电动汽车制造商Tesla高开高走，收盘拉升，以美国元收盘；回到100美元以上。该公司市值约118亿美元。
        202年6月19日下午，特斯拉汽车发布了一封致2013年股东的邮件。邮件称，特斯拉第四季度实现创纪录的汽车销量，同时全年营收超过20亿美元。同时，特斯拉还希望降低电动汽车的成本。
        3月13日，特斯拉宣布，由于未能完成20年销量目标，将重组各地区销售团队。在任命各地区的新业务主管后，它将任命一名新的全球销售总监。
        美国时间12月7日，特斯拉公开招聘1656个职位。这些职位包括：一名雷达工程师，在汽车雷达系统方面有1至3年的工作经验；在墨西哥城建立服务业务的经理；来自上海、成都、阿姆斯特丹、米兰等城市的产品专家。
        12月，著名管理咨询公司波士顿咨询公司(BCG)发布《全球最具创新力企业报告》，苹果、谷歌、特斯拉位列前三。
        12月，特斯拉在2016年美国拉斯维加斯国际消费电子展(CES)前宣布，特斯拉在全球交付超过5万辆。
        2月2日上午，特斯拉公布了旗下Model X的国内售价，标准版90D的价格区间为万元至万元。同时，特斯拉将在中国市场推出招牌红色限量版P90D车型，售价为1万元。
        特斯拉宣布模式
        L3 203于3月31日发布。
        202年，特斯拉与玩具制造商Radio Flyer合作，推出儿童版“Model S”。
        5月19日，美国加州电动汽车制造商特斯拉宣布将出售价值20亿美元的股票。该公司表示，将发行价值14亿美国元的新股，Tesla首席执行官马斯克也将转让部分股份，总售股规模价值20亿美国元。此外，马斯克转让股份是因为他最近实施了550万份股票期权，面临一定的税收负担。
        2010年，美国电动汽车制造商特斯拉汽车（Tesla Motors）预测，第三季度的出货量将同比增长一倍多，达到1万辆，创下有史以来最好的季度销量。特斯拉在一份声明中说，第三季度将向消费者交付约1万辆Model S车型和8700辆Model X车型。
        2017年1月4日，特斯拉美国Gigafactory超级电池工厂正式投产，首批电池下线。
        2017年2月1日，特斯拉宣布其新名称Tesla Inc.将于2017年2月1日正式生效。
        2017年3月，特斯拉宣布将在夏威夷考爱岛建设大型太阳能发电厂并启动能源储备项目。