私刻印章本身没有什么，主要看你是为了什么目的。如果是以公司名义进行的对外行为，只要能迷惑正常人，就构成侵权，需要赔偿造成的损失。现在你说是开证明。我不知道你的证书是什么性质的。为什么你需要用公司的印章来提到你自己的商品？但如果公司完全没有授权，你的行为可能构成擅自代理或冒用他人名义欺诈行为。没有实际损失的，一般不需要赔偿，但应当立即停止冒用；已经造成损失的，应当赔偿实际损失和预期损失。所以，如果公司没有授权给你，你以公司的名义提货，公司当然有权起诉你。具体处理需要结合实际情况，这里不好分析。