公司车辆过户给个人的程序：
        1.卖方单位法人代码证原件及复印件，须在年审有效期内；
        2.买受人个人身份证原件及复印件；
        3.销售单位按评估价向购车人开具有效的交易发票（需复印）；
        4.转出车辆的机动车登记证书原件及复印件；
        5.车辆行驶证原件及复印件
        转移过程：
        1.来到过户大厅后，出示相关材料领取一份《市老旧机动车买卖合同》，双方分别填写信息。填写完毕后，即可凭上述全部资料办理“过户受理”。
        2.将车辆直接开到过户查验处，由工作人员对车辆进行查验、延号、摘号牌、拍照，并缴纳35元延号费。获取车辆照片，贴在检查记录表上。这些办完后，就可以把车停在停车场，进入过户大厅办理手续了。
        3.取号机取号后，拿好相关材料，排队缴纳过户费。二手车过户按排量和车龄确定，费用从180元到980元不等。
        其中，以下排量收费约200元，排量收费约400元，排量收费约600元，以上收费约800元。车龄越长，过户费越便宜。此外，每个交易市场的转让费略有不同。
        4.过户受理：所需材料包括机动车登记、转移、注销登记表/过户申请表、检验记录表、登记证原件、行驶证原件、车主身份证原件、车牌号原件、车辆照片、交易市场过户发票。
        5.车主应将相关档案带回要上户的属地车管所，全额上交，办理车辆上牌手续。