谢子拓邀请道。
        GB/T意味着国家推荐性标准，而不是强制性标准，但从市场命名标准化的角度来看，还是向前迈进了一大步，带来了很多意义。让我慢慢来。
        1.分级标准与国际接轨，有助于市场统一名称和认识。GB/T 40429-2021于2021年9月上线，SAE于2021年4月更新。同时，SAE J3016_202104也是ISO联合标准，将以ISO 22736的名义发布。从内容上看，GB/T 40429与SAE J3016基本一致，这也意味着我国驾驶自动化分类与国际接轨。因重复涉及这些标准名称的出现，为简化阅读，以下答案中GB/T代表GB/T 40429-2021，SAE代表SAE J3016_202104，不作特别说明。
        2.结合国情和市场理解，在分级命名上与J3016有所区别。J3016和40429标准的异同，可以根据SAE官方今年5月的说法来解读。视频如下。
        有几个不同点值得一提
        https://www.zhucesz.com/将0级命名为“紧急援助”，它比SAE中提到的L0无驾驶自动化更能说明系统的技术功能和逻辑。
        https://www.zhucesz.com/将二级命名标准定义为“组合式辅助驾驶”。与SAE标准中的L2部分驾驶自动化相比，该名称强调纵向和横向控制功能同时发挥作用（即组合），辅助驾驶也是为了避免“自动化”带来的歧义。
        C.提出了ODC（操作设计条件）的概念，并提出了ODC（操作设计条件）的概念
        N设计域）增加了驾驶员、乘客和车辆状态作为允许系统运行的综合条件。
        3.自动驾驶的名字不适合尖叫。
        在GB/T 40429-2021标准中，0-2级统称为“驾驶辅助”（SAE J3016称为驾驶员支持功能），属于低级驾驶自动化功能；3-5级统称为“自动驾驶”，属于高级别的驾驶自动化功能。因此，可以认为“自动驾驶”中对驾驶自动化分类结果的描述是对高级（3-5级）驾驶自动化功能的总称。因此，不应该再有“L2级自动驾驶”这个名词。
        4.强调奇数、ODC和滴滴涕等概念。
        实际上，ODD和DDT的概念在2016版J3016标准中已经有所体现。此次GB/T标准是国内首个驾驶自动化分类，相关概念的引入将极大助力市场发展的规范化。
        5.放松L3驾驶自动化。
        实际上，本文是针对SAE J3016_202104的。对于令市场纠结的L3级驾驶自动化来说，让用户体验极差的是，在系统要求用户介入的情况下，用户必须接管车辆。在接管前，车辆执行MRC策略，SAE中定义了一个稳定和停止的状态为MRC。只有明确界定后，才能更好地理解责任划分和责任免除，从而为纠结的问题松绑，让厂商和用户在技术上有进一步的进步。
        6、L4以上的自动驾驶还是需要路边感知。
        这就是我的感觉。在没有路边感知的情况下，依靠车载感知，再强大的激光雷达和大计算平台也解决不了鬼
        探针和长尾效应等极端问题。在阅读了GB/T的定义后，更是如此。