“最近，李德意院士在第五届世界智能大会(WIC2021)的智能交通峰会分论坛上的演讲让我非常感动，”他说

这一轮人工智能和汽车产业革命在自动驾驶领域交汇，自动驾驶领域创业风生水起，这是中国实现产业升级的重大机遇。

目前这个行业的初创企业太多了。虽然最后能活下来的很少，但都是值得被历史铭记的，所以在此做一个深入的总结，并会不断更新。

2014-2015年是造车潮，现在剩下的企业不多了。其中发展比较好的蔚来、小鹏、理想，都是自己组建团队做自动驾驶。威马汽车与百度在自动驾驶领域有深度合作。2021年上市的威马W6搭载了AVP无人驾驶自主泊车系统。属于新兴汽车品牌自动驾驶研发第一梯队。

广汽安、东风蓝兔、知己汽车、柯灵汽车、威派汽车都是传统车企新成立的智能汽车品牌。他们在自动驾驶领域有自己的投入，与百度、滴滴、阿里、腾讯等大公司都有合作，综合实力处于第二梯队。

零车、新特车、华人快车、哪吒车暂时还没有批量交付，还处于挣扎期，也没有太多的余力去做自动驾驶。

目前主机厂面对这一轮汽车智能化比新能源时代更焦虑。

智能汽车时代，代码主导汽车开发，OEM厂商可能真的会变成代工厂。

SAIC、广汽、一汽、东风财大气粗，会投资一些初创公司，一部分通过自研，一部分通过合作。决定哪种方式成功需要时间。北汽相对依赖与华为的合作，自建团队话语权不大。2020年，长安推出了具备L3自动驾驶能力的UNI-T车型，号称2025年投入10亿元实现L4，规模不小。

吉利和长城也是多押，非常灵活。相比之下，比亚迪重视自研，进展缓慢，奇瑞落后。它感觉面对智能化的浪潮，能量不足。

在特种车辆领域，有很多环卫扫地机，比如先途智能、智行、高先机器人、酷娃机器人、女娲机器人、侧田机器人，都在这个赛道上。

先图智能和智行哲的出货量尚可，都有百度基因。前者的创始人黄超曾经是一名高级研发人员；百度研究院d工程师，滴滴无人驾驶负责人。知行哲的创始团队基本都是清华的，都得到了百度的投资。仙途智能既有大型扫地机，也有小型公园扫地机，智行更专注于公园扫地机。

深圳市科技有限公司是一家业务全面的人工智能公司。公司在自动驾驶领域有熊猫智能巴士和熊猫送餐车，送餐车卖的不错。智能公交在深圳也有示范项目。

时宇科技是英特尔中国部门，由英特尔中国研究院院长吴甘沙创建。它在机场物流细分赛道有深度布局，但这个市场其实并不大。沙拉特是这条赛道的竞争对手。

矿山也被认为急需无人驾驶，百度和华为都有解决方案。迪之家、塔格之星、慧拓智能、易控之家也是这个领域的创业公司，都是规模不大，100-200人的团队。

L4拥有最多的自动驾驶无人出租车，其中楼天成的联合创始人马骁智行的估值超过50亿美元。文远知行也有类似的背景。中美两国都有测试车在跑，测试里程超过500万公里，估价33亿美元。国内领先的百度也不过1000万公里。

周志航专注于被字节跳动收购的智能公交后装改装市场。最近有很多声音。听说字节会继续投资一些相关企业，所以会是重要的一极。

荣源七星位于一级自动驾驶供应商，与东风有着密切的合作。算法团队在国际比赛中排名靠前，也受到业界青睐。

Wo-Te

中之星成立于2018年，但创始人王锦是百度自动驾驶事业部总经理。被百度退出池静科技和文远智行，最后自己创立了中智行。2017年6月，王锦被《福布斯》杂志评价为推动中国人工智能革命的20位领导者之一，20人中有7人隶属于王津元。百度在国内无人驾驶领域占据半壁江山，因此得名。

最好的运载工具是新石器时代。百度Apollo的自动驾驶能力，这是一个理想的车规供应链，可以说是脱颖而出。其实美团和https://www.zhucesz.com/用的帧都是新石器时代的，背后的算法层已经优化了。

商用车的第一个领域是乘用车，宇通本身也有很大成就。金龙与百度Apollo深度合作，各有千秋。

另一个大的领域是卡车，尤其是干线物流的卡车。未来，美国图森已上市，市值80亿美元。西京科技港物流应该是行业前三。

团队华丽，联合创始人马慈川，前腾讯总裁，各行业知名。

此外，主线科技、玉环智行、沐月科技、广庭科技、清智科技更多定位于解决方案提供商。他们能活多久取决于融资情况和是否被收购。