合同中错误的公司名称可以生效，但如果双方签字盖章，满足以下条件，合同才具有法律效力：

(1)合同当事人具有相应的民事权利能力和民事行为能力。

合同当事人必须具备相应的民事权利能力、民事行为能力和缔约能力，才能成为合格的合同主体。主体不合格，合同就不能产生法律效力。

(2)合同当事人表达真实意思。

当事人意志的真实表达，是指行为人的意志表达应当真实反映其内心意思。合同成立后，往往很难从外部判断当事人的意思是否真实，法律一般不会主动介入。意思表示不真实，意思表示不真实，并不绝对导致所有合同无效。

(3)合同不违反法律或社会公共利益。

合同不违反法律和社会公共利益，主要包括两层含义：一是合同内容合法，即合同条款中约定的权利义务及其指向的对象，即标的物，应符合法律和公众的规定。

利益的要求。第二，合同目的合法，即当事人订立合同的原因是合法的，直接的内在原因是合法的。不存在以合法的方式达到非法的目的这种逃避法律的事情。

(4)具备法律、行政法规规定的合同生效的形式要件。

所谓形式要件，是指法律、行政法规对合同的形式要求。正式要求通常不是合同生效的要求。但是，如果法律、行政法规规定其为合同生效的条件，则成为合同生效的要件之一。没有这些正式的要求，合同就不能生效。法律另有规定的除外。

法律依据：《中华人民共和国民法典》

第五百零二条依法成立的合同，自成立时生效，但法律另有规定或者当事人另有约定的除外。

依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准手续的，从其规定。未办理审批等手续影响合同效力的，不影响合同中审批等义务条款及其他相关条款的效力。应当申请批准的一方不履行义务的，对方可以要求其承担违反义务的责任。

依照法律、行政法规的规定，合同的变更、转让、解除以及其他需要办理审批等手续的情形，适用前款规定。

第五百零三条无权代理人以被代理人的名义订立合同，被代理人已经开始履行合同义务或者接受对方履行的，视为对该合同的追认。