1.无限公司是由两个以上股东组成的公司，股东对公司的债务承担无限责任。二。有限责任公司是指依照法律规定的条件设立，由一定数量的股东(2至50人)组成的公司。股东以其出资额为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司债务承担责任。3.合资公司是由一个或多个无限责任股东和一个或多个有限责任公司股东组成的公司。其主要特征是，有限责任公司的股东仅以其对公司的出资额为限对公司承担责任，而无限责任公司的股东对公司承担无限责任；该公司由无限责任股东经营。4.股份有限责任公司由一定数量以上的股东组成。公司的全部资本为等额股份，股东以其股份为限对公司承担责任。公司以其全部资产对公司债务承担责任。我国《公司法》规定的公司只有两种，一种是有限责任公司(包括国有独资公司)，一种是股份有限公司。法律依据：《中华人民共和国公司法》第三条公司是企业法人，具有独立的法人财产和法人财产权。公司以其全部财产对公司债务承担责任。有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认缴的股份为限对公司承担责任。