可以过户，但是需要交税。

因为公司落户的时候已经交了税，再转让给个人，在法律上属于销售(转让)，所以公司要依法缴纳相应的增值税，也就是销项税要按17%计提。

从2013年8月1日起，允许原属于增值税一般纳税人使用的征收消费税的摩托车、汽车、游艇的进项税额在销项税额中抵扣。既然做了前一次抵扣，以后销售(转让)时就要按17%计提销项税。从税收筹划的角度，我们可以采取：

1.转让所有权时，转让价格可以低一些，根据转让多少钱计提销项税。税收风险在于，向股东转让汽车属于关联交易。如果交易价格不公平，税务部门有权重新核定。所以转让价格不能离谱。

2.公司注销后，过户到股东名下。公司注销后，转让理应纳税，但税务登记证已注销，税务机关不再监管。

扩展数据

过户是指改变车主的姓名。还有，买二手车，最重要的一步就是办理过户手续，而一些不懂用车的朋企名网了省钱，就忽略了过户手续。幸运的是，幸运车没什么问题。运气不好的话，万一出事，被警察叔叔抓到，就麻烦了。会加罚款。关键车辆的保险公司是不会赔的，损失再大也要你自己承担。就是贪小便宜吃大亏。

所需材料

(1) 《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》原创；

(二)机动车所有人身份证明原件及复印件；

(3)机动车所有权转移证明、凭证的原件或原件及复印件。其中，国家机关、企事业单位、社会团体出具的二手车销售发票、《协助执行通知书》、调拨证明应为原件；

(4) 《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或海关批准的转移证明原件(海关监管机动车)；

(5)驾驶证原件；

(六)机动车原始检验记录表(贴有机动车标准照片和车架号拓印)。

(七)机动车登记证书原件；

(八)机动车标准照片一张；

(九)《授权委托书》及代理人身份证明(代理人申请的机动车登记及相关业务)。

所需文件

原车主身份证、新车主身份证、车辆行驶证原件/复印件、购置税簿、车船使用税完税证明、机动车登记证书、机动车法医检验单、保险单/卡/发票。以上均要求提供原件。

参考：车辆过户-百度百科