公司名称注销后，至少要一年后才能重新使用。

法律依据：《企业名称登记管理规定》第十七条在同一企业登记机关，申请人拟用的企业名称字号不得与下列同行业或者不使用行业、经营特点的企业名称相同：

(一)已注册或处于保留期的企业名称，但有投资关系的除外；

(二)已注销或变更未满一年的原企业名称，但投资关系或受让企业名称除外；

(三)设立登记被撤销或者变更登记被撤销未满一年的原企业名称，但有投资关系的除外。