工程机械租赁公司注册条件：公司名称不能与其他同类公司名称相同或近似；注册资本；办理工程机械租赁资质；决定公司的经营范围；去工商部门办理营业执照；去税务局，银行等。处理账目。

工程机械租赁公司的经营范围：机械设备租赁；市政工程、房屋建筑工程、基础工程、地质处理工程和土石方工程的施工；租赁挖掘机械、铲运机械、起重机械、压实机械、打桩机械、钢筋混凝土机械、路面机械和凿岩机械。

根据《公司法》的规定，设立公司，应当向公司登记机关申请设立登记，办理营业执照，制定公司章程，并办理登记。