陕煤集团神木张家峁矿业公司5G无人驾驶开启矿井运输新篇章。

近年来，陕煤集团神木张家峁矿业公司紧扣智能矿井建设总体部署，依托先进的5G专网、大数据、人工智能等技术，以矿井人员和物资运输为切入点，以智能驾驶防爆车为代表的无人驾驶技术为基础，打破技术壁垒，实现了智能无人技术在矿井运输领域应用的“零突破”，开启了矿井智能运输的新篇章。

“随着无人驾驶汽车的应用，我们实现了‘五个第一’的突破。一是首次针对燃油液压驱动矿用物资车，通过线控系统实现无人驾驶、转向、制动、换挡、车身控制、数据反馈等自动驾驶功能。二是首次实现电驱动矿用车辆的无人自动驾驶功能；三是首次通过矿用毫米波雷达波、激光雷达、高清摄像头、超声波、码盘、轮式测速仪等多源异构信息融合，精确控制行驶轨迹；四是首次进行基于IMU(惯性导航)GNSS(全球定位系统)ODOM(车轮速度计)LIDAR(激光雷达)UWB基站(UWB无线通信定位)UWB定位卡磁导航七位一体高精度集成的车辆定位；五是首次通过集成感知和精确定位独立完成智能控制决策，同时利用车侧HMI(人机交互)系统实现对车辆的远程监控。”辅助运输工区李凯介绍。

目前，无人驾驶技术在张家峁矿业公司的应用，实现了从地面停车位自动驶离、自主导航并运行至井下指定位置、自动返回地面指定位置的功能。在运行过程中，它可以根据道路环境自动调节速度、鸣喇叭和互动，遇到障碍物或紧急情况时自动停车，或者通过硬件切换装置实现自动驾驶和手动接管之间的转换。

据悉，无人驾驶技术的应用不仅可以帮助推动智能矿山建设中的生产力转化，还可以通过智能驾驶技术实现生产效益的创造。同时有助于无人驾驶技术在未来矿井运输环境中的应用，积累技术和运营经验。技术应用单位负责人蒋永昌表示，“为推动智能矿山建设的快速发展，我们将加快无人驾驶技术的应用，更好地与日常生产任务相结合，让这项技术更好地发挥作用，努力为公司的智能化建设和发展贡献新的力量，展示新的成果。”

(强，陕西煤业集团神木张家峁矿业公司)返回企名网查看更多。