节目原名《孤独星球》，是一档探险导向的电视节目。灵感来自孤独星球旅游指南书籍，由英国公司Pilot Productions制作，截至2013年底已进入第16季播出。目前，勇敢世界的播出区域已经超过40个国家，横跨6大洲。每一集的主持人被称为介绍人，随摄影团队前往某一个(通常颇具异国情调的)国家，体验当地的特色景观和风土人情。此外，还有深入介绍城市、海滩、潜水、购物、历史、节日、美食等话题的特别节目。