公司可以将货车所有权转让给私人货车车主，但道路运输经营许可证不能转让。你必须重新申请道路运输经营许可证。

可以带上公司的组织机构代码证、公章、购车发票原件、车辆行驶证、产权登记证、买方个人身份证等证件，在二手车交易市场办理过户手续，交齐各种证件，如保险单、车船税票等。

收费标准：车辆过户费主要按年和排量收费，根据轿车、客车、越野车、货车等车辆类型，以及不同的排量范围和载重范围，采取不同的收费标准。

扩展信息：

二手车过户，顾名思义就是把车主的名字换了。是二手车买卖过程中不可省略的重要程序，会给买卖双方带来不便。

买二手车的时候，交易过程中最重要的一环就是办理过户手续，而一些不懂买二手车的朋企名网了省钱，忽略了过户过程。出了事，罚款另算，重点车辆意外险公司不赔。再大的损失也要自己承担。就是贪小便宜吃大亏。

转移程序

卖方：车主身份证、车辆登记证、车辆行驶证、购车发票原件(如之前已过户，则为过户票)。

如果卖家是单位，需要组织机构代码证原件和公章。

买家：身份证，还有有效期内的暂住证是外地人拿本地牌照需要的。(部分城市转居住证，可以挂公安网！)

如果买家是单位，需要组织机构代码证原件和公章。

车辆购买发票原件或最后一张过户发票。(2012年之前需要，2012年之后大部分城市就不需要了。)

车辆行驶证原件。

车辆登记证(大绿皮书)。

搬迁需要少量购置税(2001年前的小红书，2001年后的小绿皮书)。(2012年之前需要，2012年之后大部分城市就不需要了。除非是自治区，否则不一定。)

带上以上所有手续到二手车过户大厅。

双方：签订二手车买卖合同。

带上以上所有手续到二手车过户大厅。

参考：百度百科-二手车转让