公司名下车辆租赁给另一家公司使用时，发票内容：其他有形动产业务租赁服务，租车费，税率13，可自行开具发票。 法律依据：《机动车发票使用办法》 第一条为加强机动车发票的管理和服务，规范机动车发票的使用，根据《中华人民共和国税收征收管理法》及其实施细则，制定本办法。 第二条本办法所称机动车发票，是指销售机动车(不含二手车)的单位和个人(以下简称“销售者”)通过增值税发票管理系统机动车发票开具模块开具的增值税专用发票和机动车销售统一发票(包括纸质发票和电子发票)。增值税发票管理系统的开票软件自动在增值税专用发票左上角打印“机动车”字样。