来源：中国投资网作者：靖宇 1999年，郭盛注册氪空间的时候，大概没有想到，公司不仅经历了数据时代和互联网时代，最终在自动驾驶时代爆发式发展。 2009年，尚未成立母公司Alphabet的谷歌从自己的X计划中孵化出了Waymo，随后将引领全球无人驾驶行业的发展。当谷歌的无人驾驶汽车从自制汽车变成了现在的克莱斯勒Pacifica小型货车，无人驾驶行业也从极客的幻想变成了未来出行的数万亿美元市场。互联网巨头，科技公司和传统汽车制造商已经投入了数百亿美元，以赢得自己通往智能出行赛道的通行证。 在通往科技巨头描述的“L4”级无人驾驶的路上，还有一些技术难题需要攻克，比如感知、控制、计算、决策等。业界将惯性导航、高精地图、V2X称为无人驾驶领域的“三座大山”。这些无人驾驶公司绕不开的难题，其实一开始就已经解决了最难的两个，惯性导航和高精地图。手握两把“利器”，站立空间也成了很多传统车厂的“心头好”。 在无人驾驶的道路上，站立空间正在帮助企业找到正确的方向。 武大派 世纪之交，武大的樱花在大山里盛开，郭盛却没有心情欣赏樱花。当他回到母校时，他需要他的导师李德仁教授来指导他。 典夏测绘设备 郭盛从武汉大学测绘与遥感专业毕业后，于上世纪90年代自主创业。起初，郭盛发现电气自动化。随着国内汽车工业的快速发展，他已经预见到自动化技术将在工业生产线上占据一席之地。想法和理念都没错，但郭盛没想到的是，当时国内汽车行业与美国同行的水平差距还是很大的。公司不顺利，郭盛回学校找灵感。 两院院士、国际著名地理空间信息专家、武汉大学教授、博士生导师李德仁教授刚刚从德国访问归来。他和郭盛分享了在德国看到测量人员使用车辆进行测绘的经历。与人工测绘相比，测绘车大大提高了工作效率。随着科技的发展，传统的平面2D地图已经逐渐衰落，新的三维地图即将成为主流。 郭盛抓住了这个机会，创造了站立空间。那是1999年，谷歌刚刚成立一年。 无人驾驶的心 2016年9月，AI崛起的芯片厂商NVIDIA曝光了第一代无人处理器Xavier。凭借CUDA语言的十年布局，Nvidia成功将Xavier这个“超级显卡”变成了大多数无人驾驶汽车的大脑。手握AI无人驾驶这两个风口，“核弹工厂”英伟达的市值顺利翻倍。 然而，除了后备箱中不断吞吐比特流的超级芯片，无人驾驶汽车还有另一个计算核心，——惯性导航系统。如果说GPU芯片是无人大脑，那么惯性导航系统就是无人“小脑”。就像人的小脑控制着人的运动感知系统一样，惯性导航通过陀螺仪、惯性传感器等器件感知车辆当前的位置、姿态、加速度等重要信息。 履带式机器人很“小” 有了惯性导航系统，车辆在接收不到GPS等地理位置信号的情况下，依然可以比较准确的计算出当前车辆的位置信息。这也是为什么很多高端车辆在过隧道或者人迹罕至的地方时，依然可以显示位置信息的原因。 另一方面，有了惯性导航系统，车辆可以知道自己是在平稳行驶、加速、转弯还是翻滚，并因此判断如何做出调整来完成安全驾驶行为。 这样一颗无人驾驶的心脏花了五年时间才研发出来。 1999年公司成立后，专注于移动测量设备的立德空间发现测绘车的核心之一惯性导航部件无法从国外进口，于是团队决定进行自主研发。“前五年，公司一直在进行惯性导航的研发，没有接手过一单业务。”郭盛回忆道。2005年，公司开发出第一代惯性导航产品。用董明珠的话说，它终于“掌握了核心技术”。 经过多年的发展，丽丽空间的惯性导航产品经历了多次迭代，可用于测绘车、无人驾驶车、无人机。最新一代产品体积非常小，成本能达到“百万”的时候可以在2000元以下。相比欧美20万左右的竞品，丽丽的空间惯性导航产品性价比很高。这大概也是国内知名汽车厂商争相与该公司合作的原因。 也就是数据能力 “空间信息，马上获取。”郭盛向https://www.zhucesz.com/讲述了立德航天公司名称的由来。 核心惯性导航装置成功后，该公司开始了其最佳工作，——空间测绘。在武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室团队的技术支持下，我们早期一直在获得军方和政府的订单。该公司不仅完成了青藏铁路沿线的测绘工作，还为奥运会开幕式和青岛上合组织峰会提供了详细的三维空间信息，确保了活动的顺利举行。 虽然是同样的地图，但是商业地图和消费地图有很大的区别。与消费地图相比，商业地图的分类更广，精度要求更高。一般精度需要在1m以内，而工程图的精度需要控制在厘米级。另外，在数据层面，消费地图有导航、商家等十几层数据，而商业地图根据用户不同，数据层面要比消费地图高很多。与消费地图相比，商业地图的主要特点是可以为用户提供差异化服务，根据不同的使用场景定制不同的地图，最终满足不同用户的不同需求，提高工作效率。 “消费级地图是错误的，消费者充其量是走错了路；商业地图错了，可能会出大事故。”郭为总结道。 在地图行业的产业链中，站空间牢牢掌控着上游和中游：公司拥有自主研发的移动测绘设备和19年成熟的测绘技术，通过专业的技术团队，实现了从数据采集、数据处理、数据管理到数据应用的一整套测绘解决方案。此前，国内互联网巨头公司使用立德空间的移动测量设备采集地图数据，并购买了立德街景数据。为了保持数据的独立性，巨人地图部门最终选择了自行采集数据。“互联网公司非常重视数据的自主性和安全性。”郭盛说。 产业链上的互联网公司更擅长搭建服务平台，在消费市场的运营上更有优势。近年来，立德空间还推出了I秀中国的互联网地图服务平台。依托公司强大的地图数据能力，我秀中国可以为B端客户提供覆盖车联网、房地产、物流、安防等多个行业的地图信息接口。既赋能合作伙伴，又实现了B to C的目标。 “目前，我们的show China平台已经对接超过500万辆车，每天贡献超过1亿公里的信息数据。”郭伟介绍。就像用户源源不断的为互联网公司提供数据一样，我们中国的平台也可以通过B端获得更多更新的数据。 经过近20年的发展，立德空间现已拥有惯性导航组合、移动测量设备、互联网地图服务(高精地图)、车联网四大支柱业务。四大业务及其背后的核心技术，都是无人驾驶行业发展所必需的。这也是国内传统汽车厂商早已与立德空间达成深度合作的原因。郭盛认为，在未来“出行即服务”的战场上，互联网巨头、传统汽车厂商、造车新势力必将大打出手。作为相对中立的第三方公司，立德空间更容易达成广泛合作，推动无人驾驶的进一步发展。 举报/反馈钙片没关系。只要是正规厂家的产品就没有问题，只是每个产品的钙含量不一样。这个时期需要摄入多少钙，最好咨询一下医生。毕竟钙吃多了不好，孩子脑袋硬。而且妈妈容易便秘。