设立劳务公司需要满足相应的条件：注册资本不得低于200万元人民币；有固定的经营场所和与开展业务相适应的设施；有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度的，应当先核准名称。名称核准后，由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关申请设立登记。

法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第五十七条经营劳务派遣业务，应当具备下列条件： (一)注册资本不少于人民币200万元；(二)有固定的经营场所和与业务相适应的设施；(三)有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度；(四)法律、行政法规规定的其他条件。从事劳务派遣业务，应当依法向劳动行政部门申请行政许可；许可的，依法办理相应的公司登记。未经许可，任何单位和个人不得从事劳务派遣业务。

《中华人民共和国公司登记管理条例》

第十七条设立公司应当申请名称预先核准。法律、行政法规或者国务院决定规定设立公司必须经过批准的，或者法律、行政法规或者国务院决定规定公司经营范围在登记前须经批准的，在报送审批前应当进行公司名称预先核准，并报送公司登记机关核准的公司名称。

第二十条设立有限责任公司，应当由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关申请设立登记。设立国有独资公司，由国务院或者地方人民政府授权的同级人民政府国有资产监督管理机构作为申请人申请设立登记。法律、行政法规或者国务院决定规定设立有限责任公司必须报经批准的，应当自批准之日起90日内向公司登记机关申请设立登记；逾期未申请设立登记的，申请人应当报请批准机关确认原批准文件的有效性或者另行报批。申请设立有限责任公司，应当向公司登记机关提交下列文件： (一)公司法定代表人签署的设立登记申请书；(二)全体股东指定代表或者共同委托代理人的证明；(三)公司章程；(四)股东资格证明或者自然人身份证明；(五)载明公司董事、监事、经理的姓名和住所的文件，以及委派、选举或者聘用的证明；(六)公司法定代表人的任职文件和身份证明；(七)企业名称预先核准通知书；(八)公司住所证明；(九)国家工商行政管理局要求的其他文件。法律、行政法规或者国务院决定规定设立有限责任公司必须报经批准的，还应当提交有关批准文件。