有限责任公司与股份有限公司，在规模、设立方式、管理要求等方面都有显著差异，适合不同需求的投资者。在选择公司形式时，应考虑发起人的财产能力、管理能力和长期需要。

总体而言，有限责任公司作为一种规模小、私密性高的公司形式，保护了股东之间的信任关系。这是人力和资本的结合。公司经营灵活，设立和经营步骤简单。

有限责任公司是典型的合资公司，具有规模大、公共性强的特点。它通常通过发行股票的方式拥有大量的股东，公司有权根据所持股份的数量做出决策。为了保护公众利益，股份有限公司的设立比有限责任公司更严格、更复杂，无论是在设立条件上还是在设立程序上。两种公司形式的具体区别如下:

1. 权益表现形式的差异:有限责任公司的权益总额不是平均分配的，股东权益以其认缴出资额的比例来表示。股东在表决、清偿债务时，按其认缴出资额的比例享有权利，承担责任。股份公司的总资本被分成若干较小的股份，每一股份的金额相等。股东表决权按其认缴出资额计算，每股一票。

2. 设立方式和程序的区别:有限责任公司只能由发起人募集，不能向公众募集资金，不能发行股票，不能上市。建立过程如下:建立章程-股东支付资本验资机构设立登记,除了建立一个有限责任公司,有限股份公司还可以从公众筹集资金和上市融资。但是，设立程序复杂:设立章程——发起人认购并公开发行股份——验资——召开成立大会——设立登记。

3.股东人数限制:有限责任公司的股东不得超过50人，以保障公司倒闭;有限责任公司必须有发起人2-200人，股东人数不限。上市公司有数百万股东，他们是公司的股东。

4. 公司资本规模:除了有限责任公司和股份公司在上海保税区,在其他领域有限公司的注册资本最低限额是30000元,股份公司的注册资本最低限额为500万元,和上市公司的注册资本最低限额为5000万元。目前，国务院已经召开会议要求在全国范围内推进取消注册资本最低限额制度，看来实施细则还没有得到落实。

5. 组织结构规范化程度不同:有限公司比较简单灵活，可以通过章程规定组织结构。它只能有一名董事和一名监事，不设监事会和董事会。股份有限公司有很高的要求。设立董事会、监事会，定期召开股东会。在股份公司的基础上，上市公司也需要聘请外部独立董事。

6、股权转让及股权流动性:有限责任公司，股东可以转让出资金额。转让出资的股东之外的人必须得到大多数股东的股东会议,所以股票的流动性差,流动性较弱;而股份有限公司的股票公开发行和转让是不受限制,上市公司股票流动性更强，融资能力更强

7. 公开披露:有限责任公司的生产、经营和财务状况只需要在公司章程规定的期限内向股东披露供其参考，财务状况相对保密。上市公司的财务状况需要通过公众媒体向公众披露，这是比较难操作的。公司的财务状况也难以保密，更容易涉及信息披露、内幕交易等问题。