感知、探测、定位……毫米波雷达被这家公司玩出了新高度

轻轻地挥挥手

汽车后备箱自动开启

这不是把戏，更不是魔术。

刚给车上装上“黑科技”

小道消息少了，视频看效果。

很神奇吗？朋友们是不是有一种冲动，想亲自体验一下这个神奇的操作呢？别急，这款手势感应“黑科技”已经试装某款国产车，很快就会和大家见面。拥有这项“黑科技”的，正是中关村高新技术企业北京牧牛领航科技有限公司（以下简称“牧牛科技”）。

关于牧牛科技

牧牛科技成立，总部位于北京。目前拥有北京研发中心、上海整车产品示范生产线、堪萨斯前沿技术及营销中心、波士顿汽车雷达研发测试中心、青岛应用研发及营销中心和烟台雷达测试及产业化基地。五年来，牧牛科技聚焦毫米波雷达技术创新和产品落地，在汽车、智慧交通、无人机、智慧安防、物联网、工业、体育等应用领域储备了关键技术和解决方案。建立了完整的雷达产品研发、生产、测试、销售体系，具备提供传感器集成、传感、控制一体化解决方案的能力。产品和技术得到了来自全球20多个国家300+优质客户的广泛认可。

4D点云成像，毫米波雷达感知世界不再是一个点

三国时期，蜀汉宰相诸葛亮发明了交通工具木牛流马。

牧牛科技成立，牧牛一词源于“牧牛六麻”。“公司名字叫牧牛，是我们拥抱智能时代、致敬中国智造的决心和信心。”牧牛科技创始人王宗波说，“虽然公司成立才五年，但我们研究毫米波雷达的基础已经有十几年了。”

2011年9月，在美国纽约州锡拉丘兹，FAA（联邦航空管理局）和NASA（美国国家航空航天局）举行了一次

在无人机感知与避障技术比赛中，王宗波带队参赛，一举夺得冠军。

不唱就一鸣惊人。

去年8月，木牛科技自主投资的车用雷达全自动化生产线正式启用，首款77GHz毫米波车规雷达传感器量产。同时，其创新产品4D点云成像O-79毫米波雷达也正式亮相。

4D点云成像O-79毫米波雷达

什么是4D点云成像？

4D点云成像(3d位置+1D速度）是指雷达可以同时输出物体的长宽高信息和物体的速度信息，从而在三维平面上还原物体的真实形状。

牧牛科技4D点云成像毫米波雷达的推出，不仅填补了国内空白，也让同行业龙头企业刮目相看。牧牛科技已成为全球4D点云成像毫米波雷达技术领先者。

“点云成像是毫米波雷达的终极目标，也是我们持续研发的方向。”王宗波说。

在智能驾驶领域，激光雷达、毫米波雷达、摄像头被称为自动驾驶感知系统的“三驾马车”。但激光雷达价格昂贵，摄像头有先天缺陷，因此毫米波雷达成为所有高级别的自动驾驶不可或缺的传感器。

四维点云成像雷达

传统毫米波雷达对障碍物的感知和定位不足。比如，前方100米处有一个窨井盖，但传统毫米波雷达只探测到一个点。也就是说，任何障碍物在传统毫米波雷达眼中都只是一个点目标。

与传统毫米波雷达不同，4D点云成像毫米波雷达具有强大的硬件配置和计算能力，通过虚实结合孔径成像方法，可以实时输出4D点云成像。

例如，无人驾驶收割机作业时，随着开采深度的勘探，加剧了坡陡、弯多、粉尘高的情况，经常发生工程机械事故，造成严重的经济损失和人员伤亡。工程车辆或施工设备上安装毫米波4D点云成像雷达

，精准感知周边复杂环境，从而辅助操作人员实现远程精准操作，大大提高现场作业的安全性。

据介绍，牧牛科技4D点云成像毫米波雷达已在国内外多家企业落地应用。例如，该型毫米波雷达已应用于国外某矿机辅助控制项目和矿车自动驾驶。

4D点云成像，感知世界不再是一个点。

有了全景，毫米波雷达也能看得远

2018年10月，牧牛科技发布了基于毫米波技术的远程雷达长弓。该雷达可对2500米范围内的人、车、无人机等目标进行探测定位，并准确输出其距离、速度和角度信息，这也是我国首部超远程雷达。

同年年底，中关村国际前沿科技创新大赛收官之战在中关村国家自主创新示范区展示中心举行，牧牛科技带来的智能毫米波雷达及系统解决方案获得智慧城市和物联网总决赛第三名。

在毫米波雷达领域，覆盖1公里是业界最远的探测距离。随着牧牛科技超远距离毫米波雷达的到来，让毫米波雷达“看得远”成为可能。

“雷达具有穿透力，根据频率和波长的不同，毫米波雷达可以实现超视距，包括被封锁的地方。”王宗波说，“我们在南极做的工作，毫米波雷达可以穿透冰层五公里，下面就是石头，是非常有想象力的应用技术。”

今年4月，牧牛科技超远距离毫米波雷达应用于白银山某隧道探测系统。毫米波雷达引导摄像头自动调整焦距，清晰捕捉违法车辆特征和车牌号码，助力交管部门成功查获大货车隧道逆行违法行为。

木牛技术超远距离毫米波雷达的应用

“在相机上安装毫米波雷达，意味着相机有了聪明的‘大脑'，根据雷达指令，相机选择方位和焦距，实现闪电球（雷达和相机）联动。”牧牛科技

局长纪莲英说。

与纯摄像头方案相比，毫米波雷达具有探测距离远、测速能力强、穿透雨雾沙尘、不受光照强度影响、可全天时全天候工作等特点。

截至目前，牧牛科技已在无人机、汽车、空管、安防等应用领域实现短距离（50米）、中距离（100-500米）、超长距离（1000米+)产品线全覆盖。

牧牛科技超长雷达长弓

此外，超远程雷达突破视频、红外等传感器的距离限制，在高速公路事件监测、大面积安防等领域发挥远程作用。支持与可视红外多传感器联动，化被动为主动，为解决交通事故、事故预防和交通拥堵，及时应对交通突发事件提供数据支撑。

追求卓越，毫米波雷达让科技深入生活

短短5年，牧牛科技的技术产品服务全球300多家客户，覆盖汽车、无人机、工业及交通安防、体育等领域。同时，团队掌握了毫米波雷达技术链上核心芯片设计、系统架构、雷达波形设计、成像算法等数十项关键技术，申请国际发明专利20余项。

如此惊人的成绩单，来自牧牛科技强大豪华的团队。

牧牛科技拥有行业内最高密度的技术人才。核心团队的15名技术人员均具有博士学位，他们来自国内外顶尖的电子、雷达等高校，都是各自领域的技术能手。同时拥有全球顶尖的管理和营销团队，核心成员来自世界500强的高科技公司。

创始人兼CEO王宗波获博士学位2009年毕业于北京理工大学，先后在荷兰、新加坡、中国和美国的多所大学和研究机构工作。创立牧牛科技前，他在美国堪萨斯大学工作，负责雷达遥感和成像系统的设计。

联合创始人兼CTO阎连英是王宗波同年毕业于北京理工大学雷达所的博士校友

中国科学院、新加坡国立大学等研究机构从事嵌入式系统、人体感知技术、人工智能算法等，研发出国内首个全身动作捕捉系统。