对于空气源热泵的发展，有必要从它的兴起历史说起。1824年，法国工程学长赛迪·卡诺开始研究卡诺循环，于是一项新技术--空调技术诞生了，从此空调产品发展越来越快。直到1938年，欧洲科学家从空调技术中获得灵感，创造了历史上第一台热泵热水器，为以后热泵产品的发展奠定了基础。
        上世纪70年代，阿拉伯国家禁止向西方出口石油，伊朗革命爆发导致世界首次能源危机。在能源日益短缺的时代，几乎所有发达国家都开始发展热泵技术以降低电力消耗。随着各国的发展，热泵产品的应用越来越广泛。
        热泵热水器又称空气能热泵。这个名字的主要原因是这种产品从空气中吸收热量，然后用它来加热冷水。空气能热水器在我国的实际发展时间是2003年。那一年也是空调进入空气能领域的时候。当时从事空气能产品研究和生产的公司主要有三家：空调公司、传统热水器公司和新成立的空气能公司。在这三类企业中，家电和空调企业因其技术优势对行业影响最大。当时，中央空调占据了很大一部分市场，技术实力无疑是这方面的老大哥。因此，只有一些小有名气的空调公司进入了空气能领域，可以拥有自己较大的市场
        早期的空气动力热水器被商业化使用，因为中央空调面临工程项目。直到2008年一些知名空调公司推出了一系列家用产品，空气能才逐渐进入普通人的视野。由于集节能、安全、舒适等特点于一身，空气能热水器近年来发展迅速。